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speedgoat实时仿真系统

1、Speedgoat实时仿真方案Speedgoat实时目标机是MATLAB/Siumlink的官方仿真平台 ，无缝兼容Simulink
，显著的优势之一是All in Simulink，从建模 、离线仿真
、到实时仿真、调参监控 ，均可在Simulink环境完成 。

2 、Simulink Test 是 MATLAB/Simulink 中用于自动化测试的工具，具备一系列特点
，本文将探讨如何结合 Speedgoat 实时仿真系统，进行基于微控制器 (MCU) 的硬件在回路 (HIL) 自动化测试
。测试需求源自产品开发的技术规范 ，测试工程师据此编写测试规范。本文简要概述
，实际测试需求可能涉及更具体细节 。

3、全球自动驾驶领域的领军企业Mobileye采用Speedgoat系统进行自动驾驶的实时仿真与控制。Eyal Bagon表示，使用Speedgoat后 ，参数调整与系统校准变得极为简便
，大大节省了时间，无需每次更新控制算法都要重新编译与烧录
。

4
、在Speedgoat实时仿真系统中 ，选择合适的Ethernet接口作为主节点或从节点。打开Visual Studio
，新建EtherCAT工程，并连接Beckhoff的EtherCAT接口 。扫描并添加EtherCAT IO模块 ，配置EtherCAT主节点数据
，包括新建EtherCAT task，并配置其优先级、周期等参数
。关联Input和Output变量 ，与IO模块通道相关联，以实现数据的收发。

5 、电网保护继电器的测试则需要在仿真环境中实现不同类型的故障模拟
，实时仿真系统构建的HIL测试平台能够满足这一需求，实现自动化测试 ，提高测试效率 。Speedgoat公司成立于2006年
，总部位于瑞士伯尔尼，专注于提供MATLAB/Simulink环境下的实时系统解决方案
。

6
、例如 ，柔性交流传输和高压直流输电技术的控制验证
，都通过实时仿真系统进行，确保控制算法的性能和安全性。电网保护继电器的测试同样依赖于仿真环境 ，能在模拟故障情况下进行全方位的检验
，提高测试效率和安全性 。